总长

• 26mm
• 40mm
• 34mm
• 50mm
• 20mm

转子惯量

• 66g-cm2
• 36g-cm2
• 220g-cm2
• 1600g-cm2
• 77g-cm2
• 10g-cm2
• 260g-cm2
• 0.11g-cm2
• 209g-cm2
• 45g-cm2
• 90g-cm2
• 18g-cm2
• 520g-cm2
• 12g-cm2
• 660g-cm2
• 335g-cm2
• 1.1g-cm2
• 14g-cm2

重量

• 150g
• 1.5kg
• 0.95kg
• 140g
• 90g
• 200g
• 180g
• 2.5kg

轴长度

• 28.6mm
• 10mm
• 24mm
• 11.3mm
• 30.5mm
• 20mm
• 19mm

轴直径

• 9.525mm
• 2mm
• 6.35mm
• 1.5mm
• 5mm
• 12.7mm

相电阻

• 0.4ohm
• 4.3ohm
• 40ohm
• 5.7ohm
• 10.5ohm
• 0.55ohm
• 0.8ohm
• 19.6ohm
• 22ohm
• 0.72ohm
• 110ohm
• 3.4ohm
• 0.7ohm
• 0.75ohm
• 4.6ohm

相数

• 4
• 2

线圈类型

• Bipolar
• Unipolar

外宽

• 56.4mm
• 42mm
• 86mm
• 57mm
• 57.2mm

外部深度

• 112.5mm
• 46mm
• 67mm
• 114.5mm

外径

• 15.01mm
• 26.2mm

外部深度

• 41mm
• 84.5mm
• 57mm
• 15.11mm
• 42mm
• 55mm

外部长度/高度

• 56.4mm
• 33.3mm
• 57.2mm
• 49.5mm
• 78.5mm
• 39.4mm
• 41.0mm
• 86mm
• 42mm
• 55.0mm

输出电流 最大

• 1.0A
• 2.1A
• 3.0A

扭矩, 最大

• 7N-cm
• 47N-cm
• 27N-cm
• 163N-cm
• 9N-cm
• 35N-cm
• 8N-cm
• 49N-cm
• 11N-cm
• 98N-cm
• 5N-cm

框架尺寸

• 17
• 14
• 11
• 34
• 23

法兰宽度

• 24mm
• 42.8mm

分度角

• 18°
• 1.8°
• 7.5°

额定电流

• 750mA
• 760mA

额定工作电压

• 2.3V
• 1.9V
• 1.8V
• 2.8V